由于柔印油墨的应用范围及其广泛，承印材料多种多样，所使用的柔性版油墨应与之相匹配，但就柔性版油墨的主要组成而言，它们都是由着色剂、树脂、溶剂和助剂等组成的。多数是以挥发性干燥为主的液体油墨，但也有少数以氧化结膜、渗透干燥等形式的干燥油墨。
柔性版印刷油墨具有两个显著的特性：低粘度与快速干燥，正是由于低粘度，柔印机才能采用简单的网纹传墨辊输墨系统，使传墨性良好。由于柔印油墨的快干性，干燥迅速，相邻两色也可实现干叠印，不仅可避免干燥不良引起的叠印故障，还可达到较高的印刷速度，并使柔印工艺适合于非吸收性材料的印刷。
柔印油墨的分类
1、水基型油墨（主要用于纸张的印刷）
水基型油墨的特点是采用水溶性或水分散性树脂作为连结料，明显的减少了有机挥发物的排放，与溶剂型油墨相比较，它可以消除某些有毒的物质对人体的危害和对包装商品的污染。
水基油墨使得对环保的投入少，不需要设置防火装置、溶剂回收、无污染排入装置。水基油墨使用中黏度稳定，不需黏度控制设备。印刷机的清洗方便且费用低，着色力强。水基油墨的缺点是不适宜薄膜印刷，干燥速度慢，光泽度较差，耐水性较差，影响纸的伸缩性以及对印刷机有腐蚀等。
2、溶剂型（包括醇溶性）油墨（主要用于塑料印刷）
溶剂型油墨是各种印刷方式普遍采用的一种油墨，色彩鲜艳、干燥速度快、光泽度好等特点。近年来，在塑料薄膜的包装印刷中，柔性版印刷油墨正在大力推广应用醇溶性油墨，因为醇溶剂是有机溶剂中毒性最小的一类，而且对柔性版没有溶蚀和损害。良好的醇溶性油墨具有流动性好、干燥速度快、附着牢固、光泽度强、色彩鲜艳等热点。当然醇类溶剂对环境和安全有一定的危害性。
3、柔性版UV油墨（通用型，纸张和塑料薄膜都可印刷）
UV油墨是利用一定波长的紫外线辐射，通过光化学反应，使液态的UV油墨变成固态油墨，UV油墨的特点为：
安全可靠，无溶剂排放，不易燃，不污染环境，适用于食品、饮料、烟酒、药品等卫生条件要求高的包装印刷品。柔印UV油墨在国外仪器包装领域以应用多年，没有出现任何问题。